Der Verein wurde in Haarbrück im Jahr 1966 gegründet unter dem Namen „Eintracht 66 Haarbrück“. Der SV Rot-Weiß Jakobsberg ist bereits im Jahr 1958 gegründet worden.
Zur Rückrunde 1969/70 erfolgte der Zusammenschluss der Sportvereine Eintracht 66 Haarbrück und SV Rot-Weiß Jakobsberg und wird seitdem unter dem Namen SV Eintracht Haarbrück-Jakobsberg von 1966 e.V. im Vereinsregister geführt.
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